機器人控制驅動一體機

  MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業機器人解決方案。從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制重要中，有效提升了整套系統運算的實時性。

  MS系列內置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。

  特點：

  整合運動控制器與四軸伺服驅動于一體

  本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統的彈性度與擴展性

  支持標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊

  提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發工藝

  支持G Code輸入，規劃運動路徑軌跡

  提供泛用通訊界面，快速整合系統接口設備